11年專業(yè)銷售工程師-徐工
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6年銷售工程師-張工
項(xiàng)目產(chǎn)品選型、技術(shù)指導(dǎo)高級電器工程師-李工
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加速電機(jī)測試生產(chǎn)力和數(shù)據(jù)分析
自從高效電機(jī)的出現(xiàn),電機(jī)效率評估變得非常重要。主要問題是如何安全,準(zhǔn)確,快速地獲得所有工作點(diǎn)的電機(jī)或驅(qū)動效率。傳統(tǒng)功率分析儀測試方法無法提供充分的測試結(jié)果。為了精確分析,所有電氣,機(jī)械和物理信號必須高采樣率同步采集,并可實(shí)時定制分析將數(shù)據(jù)傳輸?shù)阶詣踊到y(tǒng),準(zhǔn)確,快速地執(zhí)行電動機(jī)和驅(qū)動器效率映射 ,以及各種類型高級分析。
典型和新測試方法對比
電驅(qū)動器用于各種應(yīng)用,包括電動汽車,船用電機(jī),高速列車,飛機(jī)電動輪驅(qū)動器和執(zhí)行器,叉車和風(fēng)能工業(yè)等。其關(guān)鍵在于安全,準(zhǔn)確,快速地設(shè)計和測試整個傳動系統(tǒng)所有工作點(diǎn)的最大效率。這包括逆變器,電機(jī)優(yōu)化或逆變器和電機(jī)之間的匹配以及驅(qū)動策略,如圖1所示。
逆變器和電機(jī)匹配越好,效率越高。為了改善逆變器和電機(jī)之間匹配,電機(jī)需要通過逆變器進(jìn)行特性化,有時變頻器可能需要改進(jìn)算法來更有效地驅(qū)動電機(jī)。這只能通過分析傳動系所有工作點(diǎn)的原始數(shù)據(jù)來完成。
電驅(qū)動系包含許多需要記錄的信號,以便進(jìn)行分析以提高效率。參考圖2,信號包括高達(dá)1000伏的電池電壓和高達(dá)幾百安培的電流。逆變器產(chǎn)生高達(dá)+/- 1000伏的脈寬調(diào)制電壓,通常為3相,有時更多,電流高達(dá)幾百安培。扭矩傳感器可以記錄電機(jī)的扭矩和轉(zhuǎn)速。通過電壓和電流的測量,能夠計算出電池和逆變器的電力功率,以及電機(jī)的機(jī)械功率。比率的計算產(chǎn)生了變頻器,電機(jī)和整個電力驅(qū)動器的效率。通過比率可以得出電機(jī),逆變器,電機(jī)以及完整電驅(qū)動系效率。
圖 1. 簡化電驅(qū)動系
典型測試方法
電池電壓和電流通過數(shù)字萬用表測量,逆變器的輸出通常采用傳統(tǒng)的功率分析儀進(jìn)行測量,并且有時采用示波器來查看信號。為了測量機(jī)器輸出,一般使用扭矩傳感器和數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。不幸的是,傳統(tǒng)測試有以下幾個問題:
所有記錄系統(tǒng)之間沒有時間同步;因此,在同一時間點(diǎn)進(jìn)行機(jī)械(轉(zhuǎn)矩/速度)和電氣(電壓/電流)信號之間的比較是非常困難或幾乎是不可能的
沒有原始數(shù)據(jù)可用;因此,無法進(jìn)行高級分析。
典型的功率分析儀每秒僅提供幾次計算,無法反饋?zhàn)銐虻男畔⒔o自動化/控制系統(tǒng)。
功率計在動態(tài)加載變化過程中不夠可靠,需要進(jìn)一步的測試和分析。
結(jié)果的驗(yàn)證是不可能的,因?yàn)闆]有原始數(shù)據(jù)可用,如果有任何問題,需要重新測試。
因此,對于問題和錯誤需要作出若干假設(shè);并根據(jù)這些假設(shè)進(jìn)行更改,然后重新測試,這是耗時且相當(dāng)昂貴的。
圖 2. 電驅(qū)動數(shù)據(jù)采集要求
圖 3. 電驅(qū)動測試典型方法
新測試方法
圖4 概述了 HBM edrive 電驅(qū)動 測試解決方案,這是一種革命性的工具,采用用高速數(shù)據(jù)采集功率分析儀,克服了典型測試方法的局限性。 優(yōu)勢包括:
同步記錄傳動系統(tǒng)所有信號,能夠?qū)?,6或12相電機(jī)進(jìn)行機(jī)械和電氣跡線精確比較,并獲取更多的信號,如CAN,溫度,振動和應(yīng)變等。
實(shí)時高級分析,如電機(jī)map圖等。并可立即獲得結(jié)果,而不是幾小時或幾天。
通過EtherCAT將實(shí)時計算結(jié)果傳輸?shù)阶詣踊到y(tǒng),每秒1000個結(jié)果。
即使在動態(tài)加載,啟動或減速期間,也可進(jìn)行半周期實(shí)時功率計算。
因?yàn)樵紨?shù)據(jù)可用,因此可對結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。如果有任何問題,則不需要重新測試。
圖 4. 電驅(qū)動測試新方法,更快更精確
信號連接方法
實(shí)現(xiàn)最高的傳動系效率需要最高的測量精度。我們來確定每種信號類型的最理想和最準(zhǔn)確的方法。
電流測量
通常來說電流測量的誤差最大。因此,精確的電流測量方法對于效率計算是非常重要的。電流鉗精度較低,通常+/- 1%。電流互感器提供更高的精度,通常為+/- 0.02%或更高。
電壓測量
有幾種測量高電壓的方法;然而,最重要的因素應(yīng)該是安全性和準(zhǔn)確性。盡管隔離放大器經(jīng)常成本更高,但其是高電壓測量的最安全方法。此外,隔離放大器提供更高的精度,通常為+/- 0.02%。其他方法精度較低,且會危及安全,電壓傳感器通常精度為 +/- 1%,有源差分探頭精度約為 +/- 2%。
扭矩,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角測量
為了進(jìn)行扭矩,轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角測量,應(yīng)使用高精度和高動態(tài)扭矩傳感器,至少0.05%到0.01%的精度。來自扭矩傳感器的所有信號應(yīng)以數(shù)字方式連接,以消除惡劣的測試環(huán)境中的干擾。
功率結(jié)果和快速高級分析
周期檢測
要正確計算任何功率結(jié)果,分析儀需要識別輸入信號的“周期”。使用高級算法,可以輕松檢測和顯示周期,如下圖所示。典型的功率分析儀使用PLL,但其在動態(tài)負(fù)載變化過程中存在問題。數(shù)字循環(huán)檢測可以在啟動,減速或任何加載變化時進(jìn)行測量。
下圖示出了包含幾個動態(tài)加載變化的波形。其是當(dāng)制動器或負(fù)載施加到傳動系時產(chǎn)生的。使用原始數(shù)據(jù)顯示這些波形可進(jìn)一步分析逆變器特性。
高級分析
擁有所有的原始數(shù)據(jù)能夠讓用戶創(chuàng)建多種高級自定義公式,可以實(shí)時計算,顯示病傳輸?shù)阶詣踊到y(tǒng)。該系統(tǒng)還可以輕松適應(yīng)傳統(tǒng)分析儀無法解決的各種應(yīng)用,包括:多相電機(jī),混合動力驅(qū)動和多級逆變器。
電機(jī)效率標(biāo)定加速
電機(jī)效率映射執(zhí)行速度快100倍,1000個工況點(diǎn)在大約100秒內(nèi)可完成,而傳統(tǒng)分析儀需要近3個小時,如圖10所示,節(jié)省了大量時間和成本??梢韵姍C(jī)的溫度。典型的分析儀需要相當(dāng)長的時間來解決變化的基頻,以獲得穩(wěn)定的結(jié)果,每10秒鐘只能實(shí)現(xiàn)一個工況點(diǎn)。使用數(shù)字周期檢測,可以每半個周期執(zhí)行一次計算。還可以使用轉(zhuǎn)角和一些先進(jìn)的公式創(chuàng)建高級的電機(jī) map 圖,以進(jìn)一步了解電機(jī)特性,包括作為扭矩和速度的函數(shù)的銅損圖和鐵損圖,以及稱為MTPA(扭矩/安培最大值)的軌跡圖,其中機(jī)器的最佳工作條件被繪制為d-和q-電流的函數(shù)。
圖10.效率電機(jī)映射執(zhí)行速度提高100倍
Clarke(空間矢量)變換
Clarke(空間矢量)變換也可以加速。 表示三相系統(tǒng)的三個a,b,c 空間矢量可以被轉(zhuǎn)換成表示所產(chǎn)生的扭矩矩和磁通量的兩個線性實(shí)體α和β。 將兩個iα和iβ波形顯示為XY圖可輕松顯示系統(tǒng)任何不平衡和控制行為。
圖11.轉(zhuǎn)換為iα和iβ并顯示在XY圖中的電流i1,i2,i3,顯示系統(tǒng)不平衡
Park或dq0變換
Park或dq0變換用于驗(yàn)證控制算法,典型的分析儀通常需要花費(fèi)數(shù)小時的時間。然而,新的測試方法可以計算和顯示即時的結(jié)果,從而節(jié)省大量的時間和成本。所得到的id和iq波形表示扭矩和磁通量的當(dāng)前分量。 0(零)分量用于衡量系統(tǒng)的對稱性和平衡度。如果電機(jī)完全平衡,0(零)分量為零。這使得驗(yàn)證控制算法更容易,因?yàn)槟孀兤鞲鶕?jù)id和iq結(jié)果作出決策,并且逆變器電子部件將它們轉(zhuǎn)換并發(fā)送電壓和電流到電機(jī)上。這有助于逆變器算法工程師了解他們發(fā)送到電機(jī)的內(nèi)容以及電機(jī)實(shí)際上做了什么。以改進(jìn)嘗試獲得更好結(jié)果的算法,從而提高效率。
圖12. Park或dq0轉(zhuǎn)換可以實(shí)時完成,而不是幾小時或幾天
結(jié)論
前文描述的新的效率測試方法是一個革命性的工具,大大節(jié)省了時間和成本,同時大大加快了分析電機(jī),逆變器和驅(qū)動系的能力。從而提高生產(chǎn)力。
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